keluarga usagi
kenji sukino : papa usagi (selalu baik hati).
ikuko tsukino : mama usagi (cerewet dalam soal nilai)
shingo tsukino : adik usagi (sedikit sombong)

teman sekelas
umino : anak aneh yang suka pada usagi, namun pada akhirnya malah jadian dengan naru
naru osaka : sahabat usagi (anak orang kaya)

other
bu sakura : wali kelas usagi (guru bahasa inggris)
kak sento : pemilik game center, orang yang disukai usagi).
luna : kucing hitam yang bisa berbicara ,berasal dari bulan
artemis : kucing peliharaan venus yang juga berasal dari bulan. pacar luna
usagi pernah mengira dia adalah tuxedo bertopeng)
mamoru chiba : pemuda misterius yang selalu ketemu usagi dan bisa berubah menjadi
tuxedo bertopeng yang selalu menolong sailormoon. sosoknya di masa lalu
adalah endimon (pangeran kerajaan bumi)

dark kingdom
jadeite : anak buah queen Veril (kaisar pertama)
nefrite : anak buah quenn veril (kaisar kedua) yang jatuh cinta pada naru
dan mati karena melindungi naru
zoisaite : kaisar ketiga yang sangat kejam
kunsite : kaisar ke empat (pemimpin empat kaisar)
queen veril : penguasa dark kingdom yang pada masa lalu telah di segel ratu negri bulan

sailor
usagi tsukino : gadis yang sangat ceroboh dan pemalas. dapat berubah menjadi sailormoon
ami mizuno : gadis yang sangat pandai dan dapat berubah menjadi sailor merkuri
rei hino : gadis yang bekerja di kuil hikawa dan dapat berubah menjadi sailor mars
mako kino : gadis tomboi, anak baru di sekolah usagi dan dapat berubah menjadi sailor jupiter
venus : awalnya menyamar jadi sailor v. wujud aslinya adalah sailor venus. tuan artemis